Staraini jeb radiāli simetriski, plēsīgi, sastāv no ektodermas (ārējā kārta) un endodermas (iekšējā kārta), sēdošas formas - polipi, peldošas - medūzas
Galvkāju klases apraksts
Gliemju tips, gari taustekļi, čaula izzudusi vai reducējusies, pārvietojas pēc reaktīvā principa, labi attīstītas acis
Virpotāju klases apraksts
Veltņtārpu tips, sīki ūdensdzīvnieki, citu ūdensdzīvnieku barība
Dēļu klases apraksts
Posmtārpu tips, plēsīgi, parazītiski saldūdens iemītnieki ar piesūcekņiem abos galos
Mazsartārpu klases apraksts
Posmtārpu tips, hermafrodīti, ūdens un augsnes iemītnieki, ķermenis klāts ar sariņiem
Gliemju tipa apraksts
Čaula, žaunas vai plauša, vaļēja asinsrite, garš gremošanas trakts, daļai mutē ir rīvīte, šķirtdzimuma un hermafrodīti
Daudzsartārpu klases apraksts
Posmtārpu tips, šķirtdzimumu, jūru iemītnieki, parapodijas pie katra posma
Nematožu klases apraksts
Veltņtārpu tips, brīvi dzīvojoši vai parazītiski, smails ķermenis abos galos
Sūcējtārpu (trematodes) klases apraksts
Plakantārpu tips, iekšējo orgānu parazīti, piestiprinās ar piesūkņiem
Lenteņu (cestodes) klases apraksts
Plakantārpu tips, parazīti ar garu, posmotu ķermeni