Tous les samedis, Pierre (aller) ... au judo. Un jour, il (oublier) ... son kimono. Il (devoir) ... rentrer à la maison le chercher.
Tous les samedis, Pierre (aller) ALLAIT au judo. Un jour, il (oublier) A OUBLIÉ son kimono. Il (devoir) A DÛ rentrer à la maison le chercher.