Разработчики применили оригинальный прием и, сгруппировав программные блоки, присвоили каждой группе свой цвет, назвав группы палитрами. Как называется зелёная палитра и что в неё входит?
Зеленая палитра называется: "Действие". Блоки управления моторами, блок вывода на экран, блок управления индикатором состояния модуля, блок звука.