She didn't go out
Elle n'est pas sortie
Robert put
Robert a mis
I forgot
j'ai oublié
We came back
On est revenu(e)s/ nous sommes revenu(e)s
It was necessary
il a fallu
I tried
j'ai essayé
You (s) didn't sell
tu n'as pas vendu
We didn't wait
on n'a pas attendu/ nous n'avons pas attendu
I knew the answer
j'ai su la réponse
She was familiar with
elle a connu
