Loro devono andare in palestra stasera.
Ieri sera loro sono dovuti andare in palestra.
La professoressa stamani vuole cambiare la disposizione della classe.
Ieri mattina la professoressa ha voluto cambiare la disposizione della classe.
Oggi devi prendere l'ombrello.
Ieri hai dovuto prendere l'ombrello.
Sandro non può partire in vacanza con noi.
Sandro non è potuto partire in vacanza con noi.
Domani mi voglio alzare molto presto.
Ieri mi sono voluto alzare / ho voluto alzarmi molto presto.
Davvero nessuno vuole uscire adesso?
Davvero nessuno è voluto uscire (prima)?
Qualcuno deve pulire la cucina!
Qualcuno ha dovuto pulire la cucina!
Puoi finire tutto il lavoro per domani?
Hai potuto finire tutto il lavoro (prima di oggi)?
Lucia mi può accompagnare fino alla piazza, poi lei deve tornare indietro.
Lucia mi ha potuto accompagnare fino alla piazza, poi lei è dovuta tornare indietro.
Questo fine settimana noi vogliamo andare in montagna.
Lo scorso fine settimana noi siamo voluti andare in montagna.
