(to) go
行く いく
go home
かえる
(to) listen
きく
come (to)
くる
to do
する
(to) meet [a person]
会う あう
be, there is/are,
ある
be/exist, stay, want to
いる
(to) wait
まつ
(to) understand
わかる
(to) ride, get on, board
のる
(to) go out
出かける でかける
(to) help, give hand, assist (something/ someone)
てつだう
bring, grab
もってくる
get off
おりる
(to) wash
あらう
