Vamos a tomar algo. ¿Vienen con nosotros?
We're going for a drink. Are you coming with us?
No puedo unirme a la clase mañana. Tengo una reunión.
I can´t join the class tomorrow. I'm having a meeting
Busco mis llaves y voy con vos.
I'll get my keys, and I'll go with you. (I'm coming with you)