Дві прямі у просторі перетинаються, якщо вони мають лише одну спільну точку

Дві прямі у просторі називаються паралельними, якщо вони лежать в одній площині і не мають спільних точок

Дві прямі у просторі називаються мимобіжними, якщо не існує площина, що містить ці прямі