Мы знали, что, если все пойдет удачно, дело решится в нашу пользу. - Последовательное.

Мы хотели понять, что он будет делать дальше и что получится потом. - Однородное.

Когда ребята вернутся, мы пойдем в лес, чтобы отыскать ту поляну. - Параллельное.